Research Engineer・Research Scientist(Robotics/Embodied AI)

仕事内容

職務内容 ・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 応募資格（必須） ・該当分野への強い意欲・知識 ・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験 ・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング ・高いコーディング力（Python必須） ・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験 応募資格（歓迎） ・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験 ・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験 ・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験 ・分散並列環境の利用経験 ・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる（e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得） ・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある ・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験 ミッション ・大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発 求める人物像 ・当社事業内容、ミッションに共感し、新たな事業への挑戦姿勢・意欲を持った方 仕事の魅力 国内最大規模の計算基盤を利用して、ロボットの動作生成をするための基盤モデルを構築していただきます。 雇用形態 正社員 備考 面接・面談は原則オンラインで実施いたします。 具体的なオンラインの形式などの詳細は、個別に対象となる方にご案内いたします。 勤務時間 フレックス勤務：可 所定労働時間：午前9時〜午後5時45分 休憩：1時間 時間外労働：有り 諸手当 通勤手当有り（上限：150,000円/月） 一般職：時間外勤務手当、深夜勤務手当、休日勤務手当、通勤手当など 管理職：マネジメント手当、深夜勤務手当、通勤手当など 休日・休暇 土日完全週休二日、国⺠の祝日、 年末年始(12月29日〜1月3日)、その他会社が指定した日 年次有給休暇（6日〜21日） ※入社月によって付与日数は異なります。 福利厚生 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金 ベネフィット・ワン、プレミアム優待、 財形貯蓄制度、総合福祉団体定期保険、 保険制度（団体生命保険、団体扱い生命保険、団体損害保険、団体扱い損害保険など）、 確定拠出年金（401K） 出社頻度 ・リモートワークと出社のベストミックス（出社頻度の規定なし）　 　※平均実績 週1～2日出社 　※業務の必要性に応じて出社指示の可能性あり ・国内遠方居住の場合は、フルリモート可。但し事前申請が必須。 （尚、遠方居住でも出社時の交通費は会社負担（上限あり））

必須スキル

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