ロボティクスエンジニア

仕事内容

職務内容 【会社概要】 株式会社Ollo（オロ）は、2019年に東京大学 松尾研究室のメンバーを中心に設立された、製造業向けAIスタートアップです。 「ものづくりの仕事を、ワクワクで溢れさせる」をミッションに掲げ、作業分析AIソフトウェア「Ollo Factory」を開発・提供しています。 代表の川合は松尾研究室出身のエンジニアであり、いまもコードを書き続けています。Ollo Factoryは、日産自動車・スズキをはじめとする国内最大手自動車メーカーに採用され、現在では世界40ヶ国・10,000現場以上で利用されるグローバルプロダクトへと成長しています。 【募集背景】 Olloは、製造現場の作業映像を「見て・理解する」AIから、「見て・理解し・動かす」AIへの進化を推進しています。これまで培ってきた製造業に特化した動画認識AI・VLM技術をもとに、実際の生産ラインで動くロボットの開発を行っています。この新領域を切り拓く中核メンバーとして、ロボティクスエンジニアを募集します。 【業務内容】Physical AI モデルの研究開発 VLA（Vision-Language-Action）/ World Action Model の設計・学習・評価 製造現場の作業映像と動作指示から、ロボットの行動系列を生成するモデルの構築 物理法則・環境制約を考慮したワールドモデルをベースとした行動系列予測モデルの構築 製造現場の自動化実装 製造ラインにおける組立・検査・搬送等のタスク自動化に向けたAIモデルの開発 製造ドメイン特化の学習データセット設計・構築 多様な現場環境（照明・カメラ角度・作業内容・ワークの種類）に対応するロバスト性の向上 Sim2Real パイプラインの構築 物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等）を用いた学習環境の構築 シミュレーション上で学習したポリシーの実機デプロイと評価ループの設計 学習データ基盤の整備 テレオペレーションや実演データの収集・管理パイプライン構築 動画-行動軌跡ペアデータ、指示文-動作ペアデータなどマルチモーダル学習データの設計 合成データ生成（Synthetic Data）による学習データ拡張 【開発環境】 AI / ML: Python, PyTorch, Tensorflow, Hugging Face Transformers, DeepSpeed エッジ推論: TensorRT, ONNX Runtime, LiteRT (旧 TFLite) インフラ: AWS, GCP, 社内GPUサーバー コード管理: GitHub コミュニケーション: Slack ドキュメント管理: Notion コーディング支援: GitHub Copilot, Claude Code, Codex 【エンジニアチーム】 アルゴリズム開発：7名 Webアプリ開発：8名 インフラ：1名 応募資格（必須） 【応募資格（必須）】 以下のいずれか、または複数の実務経験（1年以上）もしくはそれに準ずる研究実績： Python を用いたソフトウェア開発経験（1年以上） Deep Learningフレームワーク（PyTorch 等）の実践的な利用経験 上記に加え、以下のいずれか1つ以上： 動画・画像認識（物体検出、行動認識、セグメンテーション等）の研究・開発経験 VLM / VLA / マルチモーダルモデルの学習・ファインチューニング経験 LLM のファインチューニング・プロンプトエンジニアリング・RAG 等の実装経験 強化学習または模倣学習の実装経験 ロボティクス領域でのソフトウェア開発経験（ROS/ROS2、制御系等） 応募資格（歓迎） 【応募資格（歓迎）】 VLA（Vision-Language-Action）モデルの実装・学習・評価経験（OpenVLA、RT-2、π0 等） World Model / 行動予測モデルの設計・実装経験 LLM / VLM の post-training 経験（SFT、LoRA/QLoRA、GRPO等） 物理シミュレータ（NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）を用いたロボットタスクの学習経験 Sim2Real パイプラインの設計・運用経験（Domain Randomization 含む） エッジ推論の最適化経験（TensorRT、ONNX Runtime、量子化・蒸留等） テレオペレーションデータの収集・管理経験 大規模並列学習（DeepSpeed、FSDP 等）の運用経験 製造業ドメインの知見（生産技術、品質管理、工程設計等） 論文の執筆・国際学会での発表実績 英語でのコミュニケーション能力（グローバル展開に伴い活用機会あり） 求める人物像 【求める人物像】 最新のAI技術動向を積極的にキャッチアップし、プロダクトに応用できる方 技術で社会に貢献したいという意欲のある方 不確実性の高い環境でも自律的に仮説を立て、検証・改善を繰り返せる方 賃金 年収700万円 〜 1,200万円（経験・能力に応じて決定） 勤務時間 フレックスタイム制（休憩1時間） 標準労働時間 8時間 昇給・賞与 賞与1ヶ月分　業績に応じて変動 諸手当 通勤交通費 休日・休暇 完全週休2日制（土、日）、祝日休み 冬季・夏季・GW長期休暇あり 福利厚生 社会保険完備（健康保険、雇用保険、厚生年金保険、労災保険）

必須スキル

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