【名古屋】制御エンジニア（工場向け自動搬送ロボット）

仕事内容

職種概要 自動搬送ロボット（AGV/AMR）の制御・組込みソフトウェア開発を担当いただく制御エンジニアの募集です。 走行制御、搬送制御、センサ処理、通信制御など、ロボットの動作と安全性を支える制御ロジックの設計・実装を中心に取り組んでいただきます。 100kg級〜10000kg級（差動二輪 / メカナム / 四輪独立ステア）の幅広い車両ラインナップの拡充を進めており、現場で確実に使われる堅牢な自動搬送ロボットの開発に携わりたい方を求めています。 業務内容 ＜制御ロジックの設計・実装＞ ・走行装置（駆動・操舵）の制御設計および実装 ・搬送装置（昇降・スライド等）の動作制御 ・IMU、LiDAR、エンコーダ等のセンサ情報処理 ・車両状態監視、フェイルセーフ処理の設計 ＜組込みソフトウェア開発＞ ・C/C++ を用いた制御系ソフトウェアの実装 ・RTOSまたは組込みLinux環境での制御開発 ・CAN、EtherCAT、UART、RS485 などによる共通規格もしくは独自プロトコルの実装 ＜設計・改善＞ ・制御アルゴリズムの検討・最適化 ・車両構成に応じた制御アーキテクチャの設計 ・試験仕様・パラメータ調整方針の検討（実機テスト自体は社内が主担当） ＜その他＞ ・プロジェクトの進行に応じて発生する制御・組込み関連タスク 必要なスキル・経験 ・組込みソフトウェア開発の経験 ・C/C++ による制御系実装の経験 ・アクチュエータ制御の基礎理解 ・センサ処理（IMU、エンコーダ等）の基礎理解 ・PIDなど基本的な制御アルゴリズムの理解 ・機能安全に対する基礎理解 ・機器間通信仕様の設計経験 歓迎スキル・経験 ・AGV/AMR、搬送ロボット、モバイルロボットの制御開発経験 ・独立ステアリングロボットの構築経験（独ステの設計もしくは制御） ・ROS/ROS2 の利用経験 ・SLAM、自己位置推定、経路計画などの知識 ・ EtherCAT や CAN など産業用通信プロトコルの経験 ・安全制御、フェイルセーフ設計の経験 ・制御パラメータのチューニング経験 求める人物像 ・製造業への貢献に興味関心がある方 ・製造工程の自動化や、物流の効率化に強い興味のある方 ・モノづくりが好きな方 ・失敗を恐れず、様々な事象に挑戦することを恐れない方 ・ご自身で実際に手を動かし、仮説検証を行うことに明るい方 勤務時間 8:00～17:30 （休憩：11:30～12:30、16:30～17:00） 想定残業：月30時間程（19:00頃までの勤務） 働き方 原則出社（愛知県名古屋市鶴舞 STATION Ai内） 諸手当 通勤交通費（実費支給、上限3万円まで） 業務利用のAI関連費用（無制限） 休日・休暇 完全週休2日制（土日休み） 年次有給休暇（入社半年後より10日付与、以降法廷に準ずる形で付与） 福利厚生 健康保険（産業機械健康保険組合） 厚生年金 雇用保険 労災保険

必須スキル

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