[R&D]Embedded Software Engineer

仕事内容

【About Enactic】 Building humanoids that learn to care, for facilities and homes worldwide. Enactic is a deeptech startup building assistive humanoid robots that support and enrich daily life. As aging demographics accelerate and labor shortages grow, we deploy robots where help is needed most: in care facilities and homes. ——— 「世界中の家庭や施設に生活支援ヒューマノイドを普及させる」 Enactic は、支援が必要な人の自立性と生活の質（QOL）を高めるヒューマノイドロボットを開発・提供することを使命とするディープテック企業です。 高齢化による深刻な労働力不足という世界的課題に直面する中で、私たちはその解決に貢献することを目指しています。 【Responsibilities】 As our Embedded Software Engineer, you will be responsible for developing the core real-time software systems used in humanoid robots. You will work at the intersection of software, hardware, firmware, AI, and manufacturing to build high-speed, highly reliable, and safe robot-control software. The role involves optimizing everything from low-level sensor signal processing to actuator control, driving seamless integration between physical hardware and software. Through this work, you will help elevate R&D-stage robots to a level suitable for mass production and global deployment. ——— Enacticの組み込みソフトウェアエンジニアとして、ヒューマノイドロボットで用いられる核心的なリアルタイムソフトウェアシステムの開発を担当していただきます。 ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、AI、製造の交差点に立ち、高速かつ高信頼・安全なロボット制御ソフトウェアを構築します。 低レイヤーでのセンサー信号処理からアクチュエータ制御に至るまでを最適化し、物理ハードウェアとソフトウェアのシームレスな統合を推進していただきます。 これらの取り組みを通じて、R&D段階のロボットを量産やグローバル展開に適したレベルへと引き上げることがミッションです。 【Requirements】 ・Proficiency in embedded system development using C/C++ ・Experience with programming Python ・Experience developing control software or firmware for robotic systems , mechatronic products or autonomous driving system ・Experience with using Git and CI development environment ——— ・ C/C++を用いた組み込みシステム開発の実務経験 ・ Python プログラミング経験 ・ ロボットシステム、メカトロニクス製品、自動運転システム向けの制御ソフトウェア/ファームウェアの開発経験 ・ Git を用いた開発経験、CI 環境構築経験 【Bonus Qualifications】 ・Experience with programming Rust ・Experience with low-level development for microcontrollers and real-time control ・Knowledge of electrical and electronic circuits and hardware debugging skills (e.g., signal analysis with an oscilloscope), with the ability to troubleshoot effectively at the interface between software and hardware. ・Knowledge of real-time computation such as RTOS kernels, task scheduling, and interrupt handling, and experience developing kernel modules or implementing device drivers in embedded Linux ・Experience implementing and troubleshooting communication protocols such as CAN, I2C, SPI, and EtherCAT, with practical knowledge of synchronized control, interrupt processing, and resource sharing in embedded systems ・Knowledge of communication middleware such as dora-rs, DDS, MQTT, gRPC, Web RTC and so on. ・Experience implementing algorithms based on control theory (e.g., PID control, state-space representation, model predictive control), and the ability to design and implement dynamic models and feedback control for robotic systems. ・Experience implementing and evaluating sensors like camera and Lidar ・Experience developing HILS or SILS ——— ・Rust のプログラミング経験 ・マイコン向け低レイヤー開発およびリアルタイム制御の経験 ・電気・電子回路の知識およびハードウェアのデバッグスキル（オシロスコープを用いた信号解析など）、ソフトウェア・ハードウェアの境界における効果的なトラブルシューティング能力 ・RTOSカーネル、タスクスケジューリング、割り込み処理などのリアルタイム計算に関する知識、および組み込みLinuxでのカーネルモジュール開発やデバイスドライバ実装の経験 ・CAN、I2C、SPI、EtherCATなどの通信プロトコルの実装・トラブルシューティングの経験、ならびに組み込みシステムにおける同期制御、割り込み処理、リソース共有に関する実践的知識 ・dora-rs, DDS, MQTT, gRPC, WebRTC 等の通信ミドルウェアに関する知識 ・制御理論（PID制御、状態空間表現、モデル予測制御など）に基づくアルゴリズムの実装経験、およびロボットシステムの力学モデル・フィードバック制御の設計・実装能力 ・カメラ、Lidar などのセンサー評価・組み込み経験 ・HILS/SILS 構築経験

必須スキル

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