【C/C++】ソフトウェアエンジニア│最先端モーション制御製品の自社開発

仕事内容

職務内容 当社の旗艦製品であるソフトウェア定義型モーションコントローラ「WMX3」のコアとなる、モーション制御モジュールの開発を担当していただきます。 WMX3は、汎用PC上のソフトウェアで高速・高精度なリアルタイム制御を実現する産業用ソフトウェアです。 本ポジションでは、位置決め、軌道生成、多軸同期など、実際に産業機械を動かすアルゴリズムの開発・実装に携わります。 半導体製造装置をはじめ、世界の産業機械で使われる当社製品の中核を担うポジションです。モーション制御の経験は問いません。 必要な専門知識は、実際の製品開発を通じて習得できます。 ■業務内容 ・C/C++によるモーション制御ソフトウェアの設計・開発 ・位置決め、軌道生成、多軸同期などのモーション制御アルゴリズムの開発・改善 ・リアルタイム環境における性能・精度・安定性の改善 ・既存機能の解析、改善および新機能の実装 ・顧客の実機で発生する技術課題の解析と、製品へのフィードバック ・海外R&D拠点（米国・韓国・中国）などを含むエンジニアとの共同開発・技術検討 ■開発環境 言語：C / C++ / C# OS：Windows、Linux 通信：EtherCATなど産業用フィールドバス バージョン管理：Git 応募資格（必須） ・CまたはC++によるソフトウェア開発経験（3年以上） ・アルゴリズムやソフトウェアの内部動作を理解し、問題を論理的に分析できる能力 ・Gitなどを利用したチームでのソフトウェア開発経験 応募資格（歓迎） ・数学・物理をベースにしたアルゴリズムの設計・実装経験 ・数値計算、信号処理、ロボティクス、制御工学の知識・経験 ・組込みソフトウェア、リアルタイムシステムの開発経験 ・EtherCATなど産業用ネットワークの知識 ・C++によるライブラリ・API設計経験 ・Windows/Linuxのシステムプログラミング経験 求める人物像 ・「なぜこの動きになるのか」を考え、原因を一つずつ切り分けて問題を解決することが好きな方 ・アルゴリズムやソフトウェアの性能を追求することに面白さを感じる方 ・既存コードを分析し、設計思想を理解した上で改善・拡張できる方 ・未経験の技術分野でも、自ら学び専門性を高めていける方 ・自分が書いたソフトウェアによって実際の機械が動くことに魅力を感じる方 賃金 給与形態：年俸制 想定年収：500万円～800万円 月給：416,667円～666,667円 残業手当：固定残業代（20時間分）＋超過分支給 ※給与詳細は、経験・能力を考慮して決定します。 この仕事を通じて得られるスキル・経験 ・リアルタイム・モーション制御のコア技術 ・ハードウェアまで理解する高度なソフトウェア開発力 ・仕様検討・設計から実装・実機検証まで一気通貫で製品をつくる経験 ・AI時代のソフトウェア開発とグローバルR&Dプロセス 勤務時間 勤務時間：フレックスタイム制（1日の標準労働時間：8時間） 　　　　　コアタイム：10:00~15:00 休憩時間：60分 時間外労働有無：有 ※その他備考 平均残業時間：15時間／月 リモートワーク：可（担当業務・配属部署により異なります。） 中抜け制度有り（お子様の送迎や急病にも柔軟に対応できます◎） 昇給・賞与 昇級：年1回 諸手当 ・通勤手当（35,000円まで／月） 休日・休暇 完全週休2日制（休日は土日祝日） 年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 年間休日日数124日 夏季休暇、年末年始、慶弔休暇、有給休暇、育児休暇（男性育休取得実績有※取得率100％） 福利厚生 ・各種社会保険完備（健康保険・厚生年金・雇用・労災） ・予防接種代補助 ・ウェルカムランチ ・部署間交流会支援制度（年4回） ・永年勤続表彰制度（記念品／旅行券／リフレッシュ休暇） ・育成支援制度（能力開発研修／外国語学習／書籍購入） ・誕生日手当 ・PC、モニター貸与 ・社内ウォーターサーバー、コーヒーメーカー完備

必須スキル

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