【名古屋】オープンポジション（工場向け自動搬送ロボット）

仕事内容

職種概要 自動搬送ロボット（AGV/AMR）の開発において、メカ・電気・制御・組込みソフトなど複数領域を横断しながら開発に関わっていただくエンジニア / 技術営業 の募集です。 特定の専門分野に限定せず、得意な技術領域を起点に、ロボットを動作する状態へと仕上げるための開発業務を柔軟にお任せします。 メカ・電気・制御などのいずれかに強みを持ちつつ、周辺領域にも抵抗なく手を伸ばせる方に向いたポジションです。 現在、100kg級〜10000kg級（差動二輪 / メカナム / 四輪独立ステア）の幅広い車両ラインナップの拡充を進めています。 業務内容 ※ スキルや志向に応じて、担当領域を面談で決定します ＜想定される開発タスク例＞ ・フレーム・ユニット構造の検討、および軽微な設計修正 ・配線・電装まわりの構成検討、センサ／アクチュエータの基本設定 ・走行・搬送動作の制御パラメータ調整（PIDなど） ・センサ類の動作確認、値の整合性確認 ・ログ分析や不具合の一次切り分け（メカ／電気／制御の境界をまたいで判断） ・簡易的なツール・スクリプトの作成（動作確認・検証用途） ・プロジェクト状況に応じた開発サポート業務 ＜本ポジションの特徴＞ ・「何を作るか」ではなく「何ができるか」を軸に役割が決まる ・メカ／電気／制御など、複数領域にまたがるタスクに触れられる ・ロボットが“現場で動くところまで”を見据えた開発に関われる 必要なスキル・経験 ・ロボットやメカトロ系プロダクトを自身で組み上げた経験（趣味／研究／実務いずれも歓迎） ・メカ・電気・制御のいずれか一つに強みがあり、他領域にも抵抗なく取り組めること ・ロボットの構造・電装・制御の関係を理解し、動作課題を自分で調べながら解決できること ・自分で手を動かし、試して改善するスタイルが好きであること 歓迎スキル・経験 ・製造業もしくは物流業での従事経験 ・AGV/AMR、その他マテリアルハンドリング自動化機器の取扱い経験 ・独立ステアリングロボットの構築経験（独ステの設計もしくは制御） ・Raspberry Pi／STM32での試作経験 ・エンコーダ処理、PID制御などの実装 ・ロボットの不具合原因を構造・電気・制御の観点から分析した経験 求める人物像 ・製造業への貢献に興味関心がある方 ・製造工程の自動化や、物流の効率化に強い興味のある方 ・モノづくりが好きな方 ・失敗を恐れず、様々な事象に挑戦することを恐れない方 ・ご自身で実際に手を動かし、仮説検証を行うことに明るい方 勤務時間 8:00～17:30 （休憩：11:30～12:30、16:30～17:00） 想定残業：月30時間程（19:00頃までの勤務） 働き方 原則出社（愛知県名古屋市鶴舞 STATION Ai内） 諸手当 通勤交通費（実費支給、上限3万円まで） 業務利用のAI関連費用（無制限） 休日・休暇 完全週休2日制（土日休み） 年次有給休暇（入社半年後より10日付与、以降法廷に準ずる形で付与） 福利厚生 健康保険（産業機械健康保険組合） 厚生年金 雇用保険 労災保険

必須スキル

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