【フルリモート】自動搬送ロボットの制御エンジニア（複業）

仕事内容

職種概要 自動搬送ロボット（AGV/AMR）の制御・組込みソフトウェア開発を担当いただく業務委託エンジニアの募集です。 走行制御、搬送制御、センサ処理、通信制御など、ロボットの動作と安全性を支える制御ロジックの設計・実装を中心に取り組んでいただきます。 100kg級〜10000kg級（差動二輪 / メカナム / 四輪独立ステア）の幅広い車両ラインナップの拡充を進めており、現場で確実に使われる堅牢な自動搬送ロボットの開発に携わりたい方を求めています。 業務内容 ＜制御ロジックの設計・実装＞ ・走行装置（駆動・操舵）の制御設計および実装 ・搬送装置（昇降・スライド等）の動作制御 ・IMU、LiDAR、エンコーダ等のセンサ情報処理 ・車両状態監視、フェイルセーフ処理の設計 ＜組込みソフトウェア開発＞ ・C/C++ を用いた制御系ソフトウェアの実装 ・RTOSまたは組込みLinux環境での制御開発 ・CAN、EtherCAT、UART、RS485 などによる共通規格もしくは独自プロトコルの実装 ＜設計・改善＞ ・制御アルゴリズムの検討・最適化 ・車両構成に応じた制御アーキテクチャの設計 ・試験仕様・パラメータ調整方針の検討（実機テスト自体は社内が主担当） ＜その他＞ ・プロジェクトの進行に応じて発生する制御・組込み関連タスク 必要なスキル・経験 ・組込みソフトウェア開発の経験 ・C/C++ による制御系実装の経験 ・アクチュエータ制御の基礎理解 ・センサ処理（IMU、エンコーダ等）の基礎理解 ・PIDなど基本的な制御アルゴリズムの理解 ・機能安全に対する基礎理解 ・機器間通信仕様の設計経験 歓迎スキル・経験 ・AGV/AMR、搬送ロボット、モバイルロボットの制御開発経験 ・独立ステアリングロボットの構築経験（独ステの設計もしくは制御） ・ROS/ROS2 の利用経験 ・SLAM、自己位置推定、経路計画などの知識 ・ EtherCAT や CAN など産業用通信プロトコルの経験 ・安全制御、フェイルセーフ設計の経験 ・制御パラメータのチューニング経験 求める人物像 ・製造業への貢献に興味関心がある方 ・製造工程の自動化や、物流の効率化に強い興味のある方 ・モノづくりが好きな方 ・失敗を恐れず、様々な事象に挑戦することを恐れない方 ・ご自身で実際に手を動かし、仮説検証を行うことに明るい方 契約形態 業務委託 └業務内容や進め方は、面談を通じて相談し決定 └副業が初めての方でも進めやすいよう、業務委託に関する基本的な相談に対応できる体制あり 報酬 スキル・経験・関わり方に応じて個別に設定 └ 時間単価・月額固定・タスク単位など、プロジェクト内容にあわせて最適な形を調整 稼働時間 週5〜10時間程度を目安 プロジェクト内容や希望に応じて柔軟に調整 作業時間帯は自由 └ 本業の合間・夜間・早朝・土日など、取り組みやすいタイミングで対応可 働き方 原則フルリモート └名古屋市鶴舞の拠点に来社可能な場合には、加工作業場と設計デスクを利用いただける環境あり └検証や実機作業が必要な場合のみ、事前相談のうえ来社いただく可能性あり（名古屋市鶴舞 STATION Ai 内） コミュニケーション 日常のやり取りは notion中心の非同期 週1回60分程度のオンラインMTG を想定 └MTG時間帯は平日・祝日の8:00～19:00を基本としつつ、状況に応じて調整 └キックオフ時のみ別途2時間程度のMTGを設定する場合あり

必須スキル

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